分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究

資料種別: 文書・図像類

著者: 莊司, 泰弘ほか

出版者: -

出版年: 2018-05-31

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: 金沢大学理工研究域先端宇宙理工学研究センター / 大阪大学大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究
著者・編者: 莊司, 泰弘
Shoji, Yasuhiro
著者標目: 莊司, 泰弘
Shoji, Yasuhiro
出版年月日等: 2018-05-31
出版年（W3CDTF）: 2018-05-31
並列タイトル等: Study on dynamics estimation method for stratospheric balloons based on in-situ direct sampling with distributed 9-axis sensor loggers
タイトル（掲載誌）: 平成29(2017)年度科学研究費補助金若手研究(B) 研究成果報告書 = 2017 Fiscal Year Final Research Report
巻号年月日等（掲載誌）: 2015 – 2017
掲載巻: 2015 – 2017
掲載ページ: 6p.-
本文の言語コード: jpn
件名標目: 動力学
成層圏気球
Dynamics
Control Measurement engineering
対象利用者: 一般
一般注記: 金沢大学理工研究域先端宇宙理工学研究センター / 大阪大学
大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）の姿勢運動を直接計測した．本研究に必要な計測器を開発し，研究期間内に2回の飛翔実験を行った．計測結果の初期解析から，気球系の構造モデルを推定した．
Large stratospheric balloons have been used for various scientific missions. Some of such missions recently require more precise attitude control of the gondola　(payload part) for better quality of the science. This study aimed to develop the numerical dynamics model of the balloon flight system for the design of the attitude control system, and conducted the direct measurement of the attitude motion during the flights. For the measurement, the special measurement system was developed and was applied to two balloon flight experiments. Then, the structure models of the flight system were estimated based on the flight results.
研究課題/領域番号:15K21130, 研究期間(年度):2015 - 2017
出典：研究課題「分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究」課題番号15K21130（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/)を加工して作成
DOI: 10.24517/00062013
一次資料へのリンクURL: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=55738&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=55738&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
著作権情報: CC BY-NC-ND
関連情報: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21130/
https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA