分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究

Material type: 文書・図像類

Author: 莊司, 泰弘ほか

Publisher: -

Publication date: 2018-05-31

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

View All

Notes on use

Note (General)：: 金沢大学理工研究域先端宇宙理工学研究センター / 大阪大学大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）...

Related materials as well as pre- and post-revision versions

https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774

https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21130/

https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/

Search by Bookstore

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

List of Cooperating Institutions and Databases

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

Kanazawa University Repository for Academic Resources
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ） is linked at the site of 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）.
Kanazawa University Repository for Academic Resources

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 文書・図像類
Title: 分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究
Author/Editor: 莊司, 泰弘
Shoji, Yasuhiro
Author Heading: 莊司, 泰弘
Shoji, Yasuhiro
Publication Date: 2018-05-31
Publication Date (W3CDTF): 2018-05-31
Alternative Title: Study on dynamics estimation method for stratospheric balloons based on in-situ direct sampling with distributed 9-axis sensor loggers
Periodical title: 平成29(2017)年度科学研究費補助金若手研究(B) 研究成果報告書 = 2017 Fiscal Year Final Research Report
No. or year of volume/issue: 2015 – 2017
Volume: 2015 – 2017
Pages: 6p.-
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 動力学
成層圏気球
Dynamics
Control Measurement engineering
Target Audience: 一般
Note (General): 金沢大学理工研究域先端宇宙理工学研究センター / 大阪大学
大型の成層圏気球は様々な科学観測に用いられている．より高精度な科学観測を行うため，ペイロード部（ゴンドラ）の高精度な姿勢制御が求められている．本研究では制御系設計に供する動力学数値モデルを得るため，飛翔中の気球系（気球本体，吊り紐，ゴンドラ）の姿勢運動を直接計測した．本研究に必要な計測器を開発し，研究期間内に2回の飛翔実験を行った．計測結果の初期解析から，気球系の構造モデルを推定した．
Large stratospheric balloons have been used for various scientific missions. Some of such missions recently require more precise attitude control of the gondola　(payload part) for better quality of the science. This study aimed to develop the numerical dynamics model of the balloon flight system for the design of the attitude control system, and conducted the direct measurement of the attitude motion during the flights. For the measurement, the special measurement system was developed and was applied to two balloon flight experiments. Then, the structure models of the flight system were estimated based on the flight results.
研究課題/領域番号:15K21130, 研究期間(年度):2015 - 2017
出典：研究課題「分散配置９軸センサロガーによる気球系の飛翔中挙動計測とダイナミクス同定法の研究」課題番号15K21130（KAKEN：科学研究費助成事業データベース（国立情報学研究所））（https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/)を加工して作成
DOI: 10.24517/00062013
Source: https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=55738&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
https://kanazawa-u.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=55738&item_no=1&attribute_id=26&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Rights (production): CC BY-NC-ND
Related Material: https://kaken.nii.ac.jp/search/?qm=70582774
https://kaken.nii.ac.jp/ja/grant/KAKENHI-PROJECT-15K21130/
https://kaken.nii.ac.jp/ja/report/KAKENHI-PROJECT-15K21130/15K21130seika/
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 金沢大学 : 金沢大学学術情報リポジトリKURA