Robust H2 controller synthesis for LPV systems and its application to model-following controller design: Design examples for aircraft motions

• 資料種別: 規格・テクニカルリポート類
• タイトル: Robust H2 controller synthesis for LPV systems and its application to model-following controller design: Design examples for aircraft motions
• 著者・編者: 佐藤, 昌之; Sato, Masayuki
• 著者標目: 佐藤, 昌之; Sato, Masayuki
• 出版事項: 宇宙航空研究開発機構
• 出版年月日等: 2007-03-30
• 出版年（W3CDTF）: 2007-03-30
• 並列タイトル等: LPVシステムに対するロバストH2制御器設計とそのモデルフォロ制御設計への応用:航空機運動の設計例
• タイトル（掲載誌）: 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 = JAXA Research and Development Report
• 巻号年月日等（掲載誌）: JAXA-RR-06-029E
• 掲載巻: JAXA-RR-06-029E
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1349-1113
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: 制御理論; コントローラ; リアプノフ関数; ロバスト性; 伝達関数; 不安定性; ゲインスケジューリング; 線形パラメータ変動制御; 動的制御; control theory; controller; Lyapunov function; robustness; transfer function; instability; gain scheduling; linear parameter-varying control; dynamic control
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 出版タイプ： NA; This paper addresses the design problem of robust model-following controllers for linear time-invariant systems with parametric uncertainties. To design such controllers, we apply a design method for robust static output H2 controllers for Linear Parameter-Varying (LPV) systems using parameter dependent Lyapunov functions to a previously proposed model-following controller design. We design several model-following controllers for the lateral/directional motions of an aircraft, and demonstrate their performance by numerical simulations and flight tests.; 資料番号: AA0063501000; レポート番号: JAXA-RR-06-029E
• 掲載誌（NCID）: AA1192675X; https://ci.nii.ac.jp/ncid/AA1192675X
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ