並列タイトル等LPVシステムに対するロバストH2制御器設計とそのモデルフォロ制御設計への応用:航空機運動の設計例
タイトル(掲載誌)宇宙航空研究開発機構研究開発報告 = JAXA Research and Development Report
一般注記This paper addresses the design problem of robust model-following controllers for linear time-invariant systems with parametric uncertainties. To design such controllers, we apply a design method for robust static output H2 controllers for Linear Parameter-Varying (LPV) systems using parameter dependent Lyapunov functions to a previously proposed model-following controller design. We design several model-following controllers for the lateral/directional motions of an aircraft, and demonstrate their performance by numerical simulations and flight tests.
資料番号: AA0063501000
レポート番号: JAXA-RR-06-029E
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ