タイトル（掲載誌）Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記本報告は、ウィンドシア中を離陸する航空機に対する安定化制御則の設計に、最近開発されたH∞制御則設計法を応用した結果について述べる。本報告では、特に状態空間におけるH∞最適制御則構築の定式化を行い、6自由度を持つ飛行シミュレータを用いて異なるウィンドシア時歴および異なる離陸条件に対するシミュレーション試験を行った。その結果、制御対象の航空機はウィンドシア中を安全に離陸できることが分かった。さらに、設計された制御則は、ウィンドシアによる外乱および飛行条件の変化によるモデルパラメータの変動の双方に対してロバストな安定性を持つことが示された。
Results are presented from an application of the most recently developed H infinity control design methodology to a stabilizing controller for an aircraft during take off in a windshear. The emphasis is on the formulating of H infinity optimal control synthesis problem in the state space. Simulation tests are performed in a six degree of freedom flight simulator for different windshear histories and different take off conditions, these results demonstrate that the controlled aircraft could take off in windshear safely, and the designed controller provides stability robustness to both external windshear disturbance as well as the model parameters variation with changes in flight conditions.
資料番号: AA0000010000
レポート番号: NAL TR-1273T
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連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ