並列タイトル等Transmission zeros of spacecraft attitude control system
タイトル(掲載誌)航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記大型人工衛星の姿勢制御系の設計および評価を周波数領域で行うことの重要性が近年認識されてきている。制御対象を伝達行列で表現するとき、そのモデルを特徴付ける量のひとつが極と零である。小稿は、多入力多出力の人工衛星の制御系の極と零について検討する。極、零のアルゴリズムを示し、可制御性、可観測性およびモデリング法との関係について明かにし、物理的な考察を行う。多入力多出力系の零として伝達零を考える。
The importance of evaluating the control performance and the robust stability in the frequency-domain is being widely recognized. A pair of poles and zeros is a candidate characterizing the model of the control system when it is described in the transfer matrix form. This paper studies poles and zeros of multi-input/multi-output spacecraft attitude control system. Some algebraic algorithms for obtaining them are derived, and their dynamical properties are clarified. Herein considered is the transmission zero, among many definitions of the multi-variable zeros.
資料番号: AA0004183000
レポート番号: NAL TR-1166
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連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ