人工衛星姿勢制御系の伝達零

Material type: 文書・図像類

Author: 木田, 隆ほか

Publisher: 航空宇宙技術研究所

Publication date: 1992-06

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 大型人工衛星の姿勢制御系の設計および評価を周波数領域で行うことの重要性が近年認識されてきている。制御対象を伝達行列で表現するとき、そのモデルを特徴付ける量のひとつが極と零である。小稿は、多入力多出力の人工衛星の制御系の極と零について検討する。極、零のアルゴリズムを示し、可制御性、可観測性およびモデリ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 人工衛星姿勢制御系の伝達零
Author/Editor: 木田, 隆
山口, 功
Kida, Takashi
Yamaguchi, Isao
Author Heading: 木田, 隆
山口, 功
Kida, Takashi
Yamaguchi, Isao
Publication, Distribution, etc.: 航空宇宙技術研究所
Publication Date: 1992-06
Publication Date (W3CDTF): 1992-06
Alternative Title: Transmission zeros of spacecraft attitude control system
Periodical title: 航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
No. or year of volume/issue: 1166
Volume: 1166
Pages: 1-15
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0389-4010
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 人工衛星
姿勢制御
大型宇宙構造物
振動制御
伝達零
コロケーション
周波数領域
多入力多出力姿勢制御系
可制御性
可観測性
モデリング法
極
零
artificial satellite
spacecraft
attitude control
large space structure
vibration control
transmission zero
collocation
frequency domain
pole
zero
multiinput multioutput attitude control system
controllability
observability
modeling method
Target Audience: 一般
Note (General): 大型人工衛星の姿勢制御系の設計および評価を周波数領域で行うことの重要性が近年認識されてきている。制御対象を伝達行列で表現するとき、そのモデルを特徴付ける量のひとつが極と零である。小稿は、多入力多出力の人工衛星の制御系の極と零について検討する。極、零のアルゴリズムを示し、可制御性、可観測性およびモデリング法との関係について明かにし、物理的な考察を行う。多入力多出力系の零として伝達零を考える。
The importance of evaluating the control performance and the robust stability in the frequency-domain is being widely recognized. A pair of poles and zeros is a candidate characterizing the model of the control system when it is described in the transfer matrix form. This paper studies poles and zeros of multi-input/multi-output spacecraft attitude control system. Some algebraic algorithms for obtaining them are derived, and their dynamical properties are clarified. Herein considered is the transmission zero, among many definitions of the multi-variable zeros.
資料番号: AA0004183000
レポート番号: NAL TR-1166
Source: https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=41153&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=41153&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ