並列タイトル等Calculation of the required sensor accuracy to obtain a specified state estimation accuracy
タイトル（掲載誌）航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
一般注記飛行試験データの取得などに用いられる計測用センサシステムの設計においては、センサの必要精度の決定が重要である。本報では計測されたデータを用いてカルマンフィルタにより状態推定を行うとき、指定された状態推定精度を達成するために必要となるセンサ系の精度を計算する一手法を示す。これは状態推定問題における逆問題に相当し、観測側センサ精度と入力側センサ精度が、指定された推定誤差分散に対して最適化手法により求められる。Gauss-Newton法が繰り返し計算による最適化計算に用いられ、3次系での数値例により基本特性が示される。
For the design of sensor systems for flight test data acquisition, the determination of necessary accuracy of the sensors is important. In this report, one method is presented to calculate the sensor accuracy to obtain a specified state estimation accuracy by a Kalman filter. This is an inverse problem of a state estimation problem in which observation sensor or input sensor accuracy is obtained by optimization method. Gauss-Newton method is applied in the iterative optimization calculation, and the basic performance is presented by numerical example using 3rd order linear system model.
資料番号: AA0004189000
レポート番号: NAL TR-1173
一次資料へのリンクURLhttps://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=41159&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
提供元機関・データベース宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ