指定された状態推定精度実現のためのセンサ要求精度の導出

Material type: 文書・図像類

Author: 佐々, 修一ほか

Publisher: 航空宇宙技術研究所

Publication date: 1992-07

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Note (General)：: 飛行試験データの取得などに用いられる計測用センサシステムの設計においては、センサの必要精度の決定が重要である。本報では計測されたデータを用いてカルマンフィルタにより状態推定を行うとき、指定された状態推定精度を達成するために必要となるセンサ系の精度を計算する一手法を示す。これは状態推定問題における逆問...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 指定された状態推定精度実現のためのセンサ要求精度の導出
Author/Editor: 佐々, 修一
永安, 正彦
Sasa, Shuichi
Nagayasu, Masahiko
Author Heading: 佐々, 修一
永安, 正彦
Sasa, Shuichi
Nagayasu, Masahiko
Publication, Distribution, etc.: 航空宇宙技術研究所
Publication Date: 1992-07
Publication Date (W3CDTF): 1992-07
Alternative Title: Calculation of the required sensor accuracy to obtain a specified state estimation accuracy
Periodical title: 航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
No. or year of volume/issue: 1173
Volume: 1173
Pages: 1-6
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0389-4010
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 誤差解析
信号解析
誤差極小化
入出力最適化
センサ精度
状態推定精度
計測理論
観測理論
カルマンフィルタ
拘束条件付き最適化
数値的探索アルゴリズム
飛行試験
データ取得
ユークリッドノルム
リカッチ方程式
error analysis
signal analysis
error minimization
input output optimization
sensor accuracy
state estimation accuracy
instrumentation theory
observation theory
Kalman filter
constrained optimization
numerical search algorithm
flight test
data aquisition
Euclidean norm
Riccatti equation
Target Audience: 一般
Note (General): 飛行試験データの取得などに用いられる計測用センサシステムの設計においては、センサの必要精度の決定が重要である。本報では計測されたデータを用いてカルマンフィルタにより状態推定を行うとき、指定された状態推定精度を達成するために必要となるセンサ系の精度を計算する一手法を示す。これは状態推定問題における逆問題に相当し、観測側センサ精度と入力側センサ精度が、指定された推定誤差分散に対して最適化手法により求められる。Gauss-Newton法が繰り返し計算による最適化計算に用いられ、3次系での数値例により基本特性が示される。
For the design of sensor systems for flight test data acquisition, the determination of necessary accuracy of the sensors is important. In this report, one method is presented to calculate the sensor accuracy to obtain a specified state estimation accuracy by a Kalman filter. This is an inverse problem of a state estimation problem in which observation sensor or input sensor accuracy is obtained by optimization method. Gauss-Newton method is applied in the iterative optimization calculation, and the basic performance is presented by numerical example using 3rd order linear system model.
資料番号: AA0004189000
レポート番号: NAL TR-1173
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ