カルマンフィルタによる入力推定

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: カルマンフィルタによる入力推定
• 著者・編者: 佐々, 修一; 永安, 正彦; Sasa, Shuichi; Nagayasu, Masahiko
• 著者標目: 佐々, 修一; 永安, 正彦; Sasa, Shuichi; Nagayasu, Masahiko
• 出版事項: 航空宇宙技術研究所
• 出版年月日等: 1992-11
• 出版年（W3CDTF）: 1992-11
• 並列タイトル等: Kalman filter input estimation
• タイトル（掲載誌）: 航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
• 巻号年月日等（掲載誌）: 1182
• 掲載巻: 1182
• 掲載ページ: 1-5
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0389-4010
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 信号推定; 入力推定; 状態推定; フィルタリング; カルマンフィルタ; 積分系; リカッチ方程式; 推定精度; 離散系; 1入力1出力系; 平滑化; 数値シミュレーション; signal estimation; input estimation; state estimation; filtering; Kalman filter; integrator system; Riccati equation; estimation accuracy; discrete system; single input single output system; smoothing; numerical simulation
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: システム出力にはシステム入力の情報が含まれているため、これを用いると、入力信号の推定や入力信号計測値に含まれるノイズの平滑化などが可能と考えられる。ここでは1入力1出力系において、カルマンフィルタを用いた入力信号の推定問題について考察する。上記の問題は通常の状態推定問題とは異なるため、まずカルマンフィルタ型に定式化し直し、入力の推定精度をカルマンフィルタにおけるリカッチ方程式と関係づける。積分系での入力の推定精度を解析的に調べ、正弦波入力を、積分器出力のシミュレーションデータにより推定し、ここで提案する手法の特性を示す。; As system output includes information concerning system input, it seems possible that system output can be used to estimate noisy system input. For Single Input Single Output (SISO) systems, the problem of input estimation using Kalman filter is examined. Since the problem is different from an ordinary Kalman filter problem, it is first modified to an ordinary Kalman filter problem, and the input estimation accuracy is then calculated from the measurement accuracy through the Riccati equation. The input accuracy for an integrator system is analyzed, and a sinusoidal input is estimated using the simulated output of an integrator system.; 資料番号: AA0004197000; レポート番号: NAL TR-1182
• 一次資料へのリンクURL: https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=41167&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ