カルマンフィルタによる入力推定

Material type: 文書・図像類

Author: 佐々, 修一ほか

Publisher: 航空宇宙技術研究所

Publication date: 1992-11

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Notes on use

Note (General)：: システム出力にはシステム入力の情報が含まれているため、これを用いると、入力信号の推定や入力信号計測値に含まれるノイズの平滑化などが可能と考えられる。ここでは1入力1出力系において、カルマンフィルタを用いた入力信号の推定問題について考察する。上記の問題は通常の状態推定問題とは異なるため、まずカルマンフ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: カルマンフィルタによる入力推定
Author/Editor: 佐々, 修一
永安, 正彦
Sasa, Shuichi
Nagayasu, Masahiko
Author Heading: 佐々, 修一
永安, 正彦
Sasa, Shuichi
Nagayasu, Masahiko
Publication, Distribution, etc.: 航空宇宙技術研究所
Publication Date: 1992-11
Publication Date (W3CDTF): 1992-11
Alternative Title: Kalman filter input estimation
Periodical title: 航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory
No. or year of volume/issue: 1182
Volume: 1182
Pages: 1-5
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0389-4010
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 信号推定
入力推定
状態推定
フィルタリング
カルマンフィルタ
積分系
リカッチ方程式
推定精度
離散系
1入力1出力系
平滑化
数値シミュレーション
signal estimation
input estimation
state estimation
filtering
Kalman filter
integrator system
Riccati equation
estimation accuracy
discrete system
single input single output system
smoothing
numerical simulation
Target Audience: 一般
Note (General): システム出力にはシステム入力の情報が含まれているため、これを用いると、入力信号の推定や入力信号計測値に含まれるノイズの平滑化などが可能と考えられる。ここでは1入力1出力系において、カルマンフィルタを用いた入力信号の推定問題について考察する。上記の問題は通常の状態推定問題とは異なるため、まずカルマンフィルタ型に定式化し直し、入力の推定精度をカルマンフィルタにおけるリカッチ方程式と関係づける。積分系での入力の推定精度を解析的に調べ、正弦波入力を、積分器出力のシミュレーションデータにより推定し、ここで提案する手法の特性を示す。
As system output includes information concerning system input, it seems possible that system output can be used to estimate noisy system input. For Single Input Single Output (SISO) systems, the problem of input estimation using Kalman filter is examined. Since the problem is different from an ordinary Kalman filter problem, it is first modified to an ordinary Kalman filter problem, and the input estimation accuracy is then calculated from the measurement accuracy through the Riccati equation. The input accuracy for an integrator system is analyzed, and a sinusoidal input is estimated using the simulated output of an integrator system.
資料番号: AA0004197000
レポート番号: NAL TR-1182
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ