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書誌情報
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- 資料種別
- 規格・テクニカルリポート類
- タイトル
- 著者・編者
- 畑山, 茂樹HATAYAMA, Shigeki
- 出版事項
- 出版年月日等
- 1978-09
- 出版年(W3CDTF)
- 1978-09
- 並列タイトル等
- Optimal Control of Coupled Linear Discrete Systems
- タイトル(掲載誌)
- 航空宇宙技術研究所報告
- 巻号年月日等(掲載誌)
- 544
- 掲載巻
- 544
- 掲載ページ
- 34-
- ISSN(掲載誌)
- ISSN : 0389-4010
- 本文の言語コード
- jpn
- 対象利用者
- 一般
- 一般注記
- Coupled linear discrete control systems described by x(n+1)=Ax(n)+Bu(n) and y(n+1)=Cy(n)+Du(n) are considered. A number of time-optimal state transfer problems are formulated, taking into account the limitations imposed on the control u(n) or/and on the state y(n). A new method for transforming such optimal problems into L-problems is proposed. In order to find the form of the time-optimal control laws, the theorem of the L-problem of moments is used. Many examples to illustrate how to determine the values of the optimal control are given.資料番号: NALTR0544000レポート番号: NAL TR-544
- オンライン閲覧公開範囲
- インターネット公開
- 連携機関・データベース
- 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)
- 提供元機関・データベース
- 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ