Shape from shadingによる月平坦地の実時間検出

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: Shape from shadingによる月平坦地の実時間検出
• 著者・編者: 五味, 広美; 佐々, 修一; 山口, 功; 二宮, 哲次郎; 濱田, 吉郎; GOMI, Hiromi; SASA, Shuichi; YAMAGUCHI, Isao; NINOMIYA, Tetsujiro; HAMADA, Yoshiro
• 著者標目: 五味, 広美; 佐々, 修一; 山口, 功; 二宮, 哲次郎; 濱田, 吉郎; GOMI, Hiromi; SASA, Shuichi; YAMAGUCHI, Isao; NINOMIYA, Tetsujiro; HAMADA, Yoshiro
• 出版事項: 航空宇宙技術研究所
• 出版年月日等: 2002-08
• 出版年（W3CDTF）: 2002-08
• 並列タイトル等: Real-time recognition of flat areas for lunar landing using the shape-from-shading technique.
• タイトル（掲載誌）: 独立行政法人航空宇宙技術研究所報告 = Technical Report of National Aerospace Laboratory TR-1447
• 巻号年月日等（掲載誌）: 1447
• 掲載巻: 1447
• 掲載ページ: 21-
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1347-4588
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: image processing, shape from shading, obstacle avoidance, soft landing
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: カメラ画像を使い月着陸時に障害物を回避する方法として、shape from shading の理論と解法について検討した。解法としては Tsai & Shah法とPentland 法を合成画像と実画像を使い評価した。処理の安定性と高速性の点からPentland法が優れているが、線型近似による形状復元精度の低下を再認した。実時間処理が可能なシステムとして、画像を分割してその領域の平坦度をPentland法により判定することにより、着陸可能な平坦地を抽出することを提案する。; The shape-from-shading technique is surveyed for application to obstacle avoidance for lunar landing. Tsai and Shah's algorithm is accurate, but it is time-consuming and sensitive to its boundary condition. Pentland's algorithm is robust and fast; however, it produces artifacts in reconstruction. We propose a real-time scheme of extracting flat areas instead of obstacles with Pentland’s method.; 資料番号: NALTR1447000; レポート番号: NAL TR-1447
• 一次資料へのリンクURL: https://jaxa.repo.nii.ac.jp/?action=repository_action_common_download&item_id=45430&item_no=1&attribute_id=31&file_no=1
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 宇宙航空研究開発機構 : 宇宙航空研究開発機構リポジトリ