自己組織群ロボット分散制御のための高信頼グループ通信ミドルウェアの構築

資料種別: 文書・図像類

著者: Defago, Xavier

出版者: -

出版年: 2009-06-10

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

すべて見る

資料に関する注記

一般注記：: The main results of the research project are as follows; - We have designed and developed a mobility platform to avoid collisions between robots movin...

書店で探す

全国の図書館の所蔵

国立国会図書館以外の全国の図書館の所蔵状況を表示します。

連携機関・データベースの一覧

所蔵のある図書館から取寄せることが可能かなど、資料の利用方法は、ご自身が利用されるお近くの図書館へご相談ください

その他

JAIST学術研究成果リポジトリ
デジタル
連携先のサイトで、学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）が連携している機関・データベースの所蔵状況を確認できます。
JAIST学術研究成果リポジトリのサイトでこの本を確認

書店で探す

書誌情報

この資料の詳細や典拠（同じ主題の資料を指すキーワード、著者名）等を確認できます。

デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 自己組織群ロボット分散制御のための高信頼グループ通信ミドルウェアの構築
著者・編者: Defago, Xavier
著者標目: Defago, Xavier
出版年月日等: 2009-06-10
出版年（W3CDTF）: 2009-06-10
並列タイトル等: Research on dependable group communication middleware for self-organizing groups of distributed mobile robots
タイトル（掲載誌）: 科学研究費補助金研究成果報告書
掲載ページ: 1-4
本文の言語コード: eng
件名標目: 分散システム
耐故障性
グループ通信
群ロボット
アドホック通信
分散アルゴリズム
自己安定
対象利用者: 一般
一般注記: The main results of the research project are as follows; - We have designed and developed a mobility platform to avoid collisions between robots moving independently. - We have identified several coordination problems for robot self-organization and proposed robust algorithms to solve them. - We have found several impossibility results and proposed for the first time to use randomized algorithms for robot cooperation in the presence of faulty robots (crash and Byzantine).
研究種目：若手研究（Ａ）
研究期間：2006～2008
課題番号：18680007
研究者番号：70333557
研究分野：総合領域
科研費の分科・細目：情報学・計算機システム・ネットワーク
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/8460
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/8460/1/18680007seika.pdf
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/8460/1/18680007seika.pdf
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 北陸先端科学技術大学院大学 : JAIST学術研究成果リポジトリ