視線コミュニケーションの計測とロボット製作による意図共有メカニズムの解明

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 視線コミュニケーションの計測とロボット製作による意図共有メカニズムの解明
• 著者・編者: 金野, 武司
• 著者標目: 金野, 武司
• 出版年月日等: 2015-05-28
• 出版年（W3CDTF）: 2015-05-28
• 並列タイトル等: Study on mechanism of sharing intentions in visual communication by constructing robots
• タイトル（掲載誌）: 科学研究費助成事業研究成果報告書
• 掲載ページ: 1-5
• 本文の言語コード: jpn
• 件名標目: 認知科学; 人工知能; 知能ロボティクス; 共同注意; 意図的主体性
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: 本研究では，視線のやりとりを通じて人が意図を共有するメカニズムの解明に向けて，人どうし，人と遠隔操作ロボット，人と自律型ロボットという3種類の実験を計画した．まず，人どうしの実験でメガネ型装置を使った二者同時の視線計測実験を設計した．続いて，この実験への参加者の一方をロボットに置き換えるために，ロボットに実装すべきメカニズムを検討した．これらの検討と並行して，ロボットを遠隔操作するためのシステム開発を行なった．上記の成果は，適宜，国内会議および国際会議において報告を行なった． : In this research, in order to clear the mechanism of mutual understanding of intentions through visual interactions, we planed three types of experiments: human-human, human-remote control robot, and human-autonomous robot interaction. First, we designed an experiment of simultaneous recording of two human's gaze using a glasses equipment. Second, we considered mechanisms of the robot in order to replace the human with the robot. At the same time, we developed a remote control system of the robot. These outcomes were reported at two international conferences and a domestic symposium.; 研究種目：若手研究(B); 研究期間：2012～2014; 課題番号：24700258; 研究者番号：50537058; 研究分野：認知科学; identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/12810
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12810/1/24700258seika.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 北陸先端科学技術大学院大学 : JAIST学術研究成果リポジトリ