視線コミュニケーションの計測とロボット製作による意図共有メカニズムの解明

Material type: 文書・図像類

Author: 金野, 武司

Publisher: -

Publication date: 2015-05-28

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

View All

Notes on use

Note (General)：: 本研究では，視線のやりとりを通じて人が意図を共有するメカニズムの解明に向けて，人どうし，人と遠隔操作ロボット，人と自律型ロボットという3種類の実験を計画した．まず，人どうしの実験でメガネ型装置を使った二者同時の視線計測実験を設計した．続いて，この実験への参加者の一方をロボットに置き換えるために，ロボ...

Search by Bookstore

Holdings of Libraries in Japan

This page shows libraries in Japan other than the National Diet Library that hold the material.

List of Cooperating Institutions and Databases

Please contact your local library for information on how to use materials or whether it is possible to request materials from the holding libraries.

other

JAIST Repository
Digital
You can check the holdings of institutions and databases with which 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ） is linked at the site of 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）.
JAIST Repository

Search by Bookstore

Bibliographic Record

You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.

Digital

Material Type: 文書・図像類
Title: 視線コミュニケーションの計測とロボット製作による意図共有メカニズムの解明
Author/Editor: 金野, 武司
Author Heading: 金野, 武司
Publication Date: 2015-05-28
Publication Date (W3CDTF): 2015-05-28
Alternative Title: Study on mechanism of sharing intentions in visual communication by constructing robots
Periodical title: 科学研究費助成事業研究成果報告書
Pages: 1-5
Text Language Code: jpn
Subject Heading: 認知科学
人工知能
知能ロボティクス
共同注意
意図的主体性
Target Audience: 一般
Note (General): 本研究では，視線のやりとりを通じて人が意図を共有するメカニズムの解明に向けて，人どうし，人と遠隔操作ロボット，人と自律型ロボットという3種類の実験を計画した．まず，人どうしの実験でメガネ型装置を使った二者同時の視線計測実験を設計した．続いて，この実験への参加者の一方をロボットに置き換えるために，ロボットに実装すべきメカニズムを検討した．これらの検討と並行して，ロボットを遠隔操作するためのシステム開発を行なった．上記の成果は，適宜，国内会議および国際会議において報告を行なった． : In this research, in order to clear the mechanism of mutual understanding of intentions through visual interactions, we planed three types of experiments: human-human, human-remote control robot, and human-autonomous robot interaction. First, we designed an experiment of simultaneous recording of two human's gaze using a glasses equipment. Second, we considered mechanisms of the robot in order to replace the human with the robot. At the same time, we developed a remote control system of the robot. These outcomes were reported at two international conferences and a domestic symposium.
研究種目：若手研究(B)
研究期間：2012～2014
課題番号：24700258
研究者番号：50537058
研究分野：認知科学
identifier:https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/handle/10119/12810
Format (IMT): application/pdf
Source: https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12810/1/24700258seika.pdf
https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12810/1/24700258seika.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 北陸先端科学技術大学院大学 : JAIST学術研究成果リポジトリ