誤認識を利用した音声操作型環境制御装置：Bio-remoteの提案と障害者支援

資料種別: 文書・図像類

著者: 芝軒,, 太郎ほか

出版者: 茨城大学工学部

出版年: 2017-06-14

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: application/pdf研究報告書研究成果の概要（和文）：本研究では，誤認識に基づく音声操作型環境制御装置：Bio-Remoteを開発するとともに，行動の予測モデルに基づく操作支援を実現した．そして，肢体不自由者の自立生活を支援するためにBio-Remoteシステムを応用したロボットマニピュレ...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: 誤認識を利用した音声操作型環境制御装置：Bio-remoteの提案と障害者支援
著者・編者: 芝軒,, 太郎
Shibanoki,, Taro
著者標目: 芝軒,, 太郎
Shibanoki,, Taro
出版事項: 茨城大学工学部
出版年月日等: 2017-06-14
出版年（W3CDTF）: 2017-06-14
並列タイトル等: Speech controlled environmental control system: Bio-Remote for the physically challenged based on candidate word discriminations
本文の言語コード: jpn
対象利用者: 一般
一般注記: application/pdf
研究報告書
研究成果の概要（和文）：本研究では，誤認識に基づく音声操作型環境制御装置：Bio-Remoteを開発するとともに，行動の予測モデルに基づく操作支援を実現した．そして，肢体不自由者の自立生活を支援するためにBio-Remoteシステムを応用したロボットマニピュレータ制御および衝突回避機能を有する移動型ロボットについて検討を行った．研究成果の概要（英文）：This study proposed a speech controlled environmental control system (ECS): Bio-Remote (BR) based on candidate word discriminations and realized operation assistance using a Bayesian network-based prediction model. In order to maintain an independent life for the physically challenged, this study also proposed robotic manipulator control based on the BR, and obstacle avoidance method for mobile robots.
DOI: 10.34405/00018499
記録形式（IMT）: application/pdf
一次資料へのリンクURL: 26330226.pdf
https://rose-ibadai.repo.nii.ac.jp/record/18505/files/26330226.pdf
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 茨城大学 : 茨城大学学術情報リポジトリ