誤認識を利用した音声操作型環境制御装置：Bio-remoteの提案と障害者支援

Material type: 文書・図像類

Author: 芝軒,, 太郎ほか

Publisher: 茨城大学工学部

Publication date: 2017-06-14

Material Format: Digital

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Note (General)：: application/pdf研究報告書研究成果の概要（和文）：本研究では，誤認識に基づく音声操作型環境制御装置：Bio-Remoteを開発するとともに，行動の予測モデルに基づく操作支援を実現した．そして，肢体不自由者の自立生活を支援するためにBio-Remoteシステムを応用したロボットマニピュレ...

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Material Type: 文書・図像類
Title: 誤認識を利用した音声操作型環境制御装置：Bio-remoteの提案と障害者支援
Author/Editor: 芝軒,, 太郎
Shibanoki,, Taro
Author Heading: 芝軒,, 太郎
Shibanoki,, Taro
Publication, Distribution, etc.: 茨城大学工学部
Publication Date: 2017-06-14
Publication Date (W3CDTF): 2017-06-14
Alternative Title: Speech controlled environmental control system: Bio-Remote for the physically challenged based on candidate word discriminations
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): application/pdf
研究報告書
研究成果の概要（和文）：本研究では，誤認識に基づく音声操作型環境制御装置：Bio-Remoteを開発するとともに，行動の予測モデルに基づく操作支援を実現した．そして，肢体不自由者の自立生活を支援するためにBio-Remoteシステムを応用したロボットマニピュレータ制御および衝突回避機能を有する移動型ロボットについて検討を行った．研究成果の概要（英文）：This study proposed a speech controlled environmental control system (ECS): Bio-Remote (BR) based on candidate word discriminations and realized operation assistance using a Bayesian network-based prediction model. In order to maintain an independent life for the physically challenged, this study also proposed robotic manipulator control based on the BR, and obstacle avoidance method for mobile robots.
DOI: 10.34405/00018499
Format (IMT): application/pdf
Source: 26330226.pdf
https://rose-ibadai.repo.nii.ac.jp/record/18505/files/26330226.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 茨城大学 : 茨城大学学術情報リポジトリ