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文書・図像類

2P1-41-058 車輪式自律移動ロボット

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2P1-41-058 車輪式自律移動ロボット

資料種別
文書・図像類
著者
光山, 宣史ほか
出版者
社団法人日本機械学会
出版年
2000-05-11
資料形態
デジタル
ページ数・大きさ等
-
NDC
-
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資料詳細

要約等:

本研究は, 車輪式自律移動ロボットの内界センサーによる正確な経路追従を目的としている。今回の発表においては, キャスター式センサーと光ファイバージャイロを組み合わせて用いることによる位置検出法の有効性を検証し, 同時にキャスター式センサーの性能に対する検討と有効利用について検証した。(提供元: 学術...

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書誌情報

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デジタル

資料種別
文書・図像類
著者・編者
光山, 宣史
高島, 俊
出版年月日等
2000-05-11
出版年(W3CDTF)
2000-05-11
タイトル(掲載誌)
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
巻号年月日等(掲載誌)
1
掲載号
1