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文書・図像類

2P1-41-058 車輪式自律移動ロボット

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2P1-41-058 車輪式自律移動ロボット

Material type
文書・図像類
Author
光山, 宣史ほか
Publisher
社団法人日本機械学会
Publication date
2000-05-11
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
NDC
-
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Detailed bibliographic record

Summary, etc.:

本研究は, 車輪式自律移動ロボットの内界センサーによる正確な経路追従を目的としている。今回の発表においては, キャスター式センサーと光ファイバージャイロを組み合わせて用いることによる位置検出法の有効性を検証し, 同時にキャスター式センサーの性能に対する検討と有効利用について検証した。(Provide...

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Bibliographic Record

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Digital

Material Type
文書・図像類
Author/Editor
光山, 宣史
高島, 俊
Publication, Distribution, etc.
Publication Date
2000-05-11
Publication Date (W3CDTF)
2000-05-11
Periodical title
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
No. or year of volume/issue
1
Issue
1