確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築 [論文内容及び審査の要旨]

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 確率論的手法とアルゴリズムに基づく構造化された環境における屋内ロボットの地図構築 [論文内容及び審査の要旨]
• 著者・編者: Ravankar, Ankit
• 著者標目: Ravankar, Ankit
• 出版事項: Hokkaido University
• 出版年月日等: 2015-09-25
• 出版年（W3CDTF）: 2015-09-25
• 並列タイトル等: Probabilistic Approaches and Algorithms for Indoor Robot Mapping in Structured Environments [an abstract of dissertation and a summary of dissertation review]
• 寄与者: 小林, 幸徳; 梶原, 逸朗; 大橋, 俊朗; 金子, 俊一; 江丸, 貴紀
• 授与機関名: 北海道大学
• 報告番号: 甲第12021号
• 学位: 博士(工学)
• 本文の言語コード: jpn; eng
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: (主査) 教授 小林 幸徳, 教授 梶原 逸朗, 教授 大橋 俊朗, 教授 金子 俊一 (情報科学研究科), 准教授 江丸 貴紀; 工学院（人間機械システムデザイン専攻）
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 著作権情報: Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.1 Japan
• 参照（URI）: HDL; http://hdl.handle.net/2115/59927
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 北海道大学 : 北海道大学学術成果コレクション

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