Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling
• 著者・編者: OMORI, Hayato
• 著者標目: OMORI, Hayato
• 出版事項: 中央大学理工学部事務室
• 並列タイトル等: 蠕動運動を用いた月・惑星の地中探査ロボットの開発
• 授与機関名: 中央大学
• 授与年月日: 2014-03-24
• 報告番号: 甲第649号
• 学位: 博士（工学）
• 本文の言語コード: eng
• 件名標目: Moon; Planet; Subsurface; Underground; Excavation; Excavator; Robot; Peristaltic crawling; Earthworm; Earth auger; Propulsion unit; Excavation unit
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: application/pdf; 【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】中村 太郎（中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】梅田 和昇（中央大学理工学部教授）、大隅 久（中央大学理工学部教授）、國井 康晴（中央大学理工学部准教授）、久保田 孝（宇宙航空研究開発機構教授）
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• オンライン閲覧公開範囲: インターネット公開
• 著作権情報: この資料の著作権は、資料の著作者または学校法人中央大学に帰属します。著作権法が定める私的利用・引用を超える使用を希望される場合には、公開者へお問い合わせください。
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 中央大学 : 中央大学学術リポジトリ

目次

要旨

論文審査報告書

全文1

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