博士論文

Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling

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Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling

Material type
博士論文
Author
OMORI, Hayato
Publisher
中央大学理工学部事務室
Publication date
-
Material Format
Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
中央大学,博士（工学）
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Notes on use

Note (General)：

application/pdf【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項 【論文審査委員主査】中村　太郎（中央大学理工学部教授） 【論文審査委員副査】梅田　和昇（中央大学理工学部教授）、大隅　久（中央大学理工学部教授）、國井　康晴（中央大学理工学部准教授）、久保田　孝（宇宙航空研究開発機構教授）

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  • 論文審査報告書

  • 全文1

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Digital

Material Type
博士論文
Title
Development of Lunar or Planetary Subsurface Exploration Robot Using Peristaltic Crawling
Author/Editor
OMORI, Hayato
Author Heading
OMORI, Hayato
Publication, Distribution, etc.
中央大学理工学部事務室
Alternative Title
蠕動運動を用いた月・惑星の地中探査ロボットの開発
Degree grantor/type
中央大学
Date Granted
2014-03-24
Dissertation Number
甲第649号
Degree Type
博士（工学）