パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II

資料種別: 文書・図像類

著者: 新宮, 博康ほか

出版者: 愛知工業大学

出版年: 1978-03-31

資料形態: デジタル

ページ数・大きさ等: -

NDC: -

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資料に関する注記

一般注記：: パルス制御方式による,空気圧義手を試作した結果を報告する。義手は手部,前腕部,上腕部より構成され,手部は力を,手首および肘の屈伸と前腕の回旋は角度を制御している。それぞれの制御はマイクロコンピューターによって行なわれている。動力源としては圧搾空気を用いており,応答の速さを早める事,動作をやわらかくす...

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書誌情報

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デジタル

資料種別: 文書・図像類
タイトル: パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II
著者・編者: 新宮, 博康
加藤, 厚生
著者標目: 新宮, 博康
加藤, 厚生
出版事項: 愛知工業大学
出版年月日等: 1978-03-31
出版年（W3CDTF）: 1978-03-31
並列タイトル等: パルスセイギョホウシキクウキアツギシュ : AIT HAND II
AIT HAND (II) PULSE CONTROLLED PNEUMATIC POWERED MANIPULATOR
タイトル（掲載誌）: 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
巻号年月日等（掲載誌）: 13
掲載巻: 13
掲載ページ: 5-9
ISSN（掲載誌）: ISSN : 0387-0812
本文の言語コード: jpn
対象利用者: 一般
一般注記: パルス制御方式による,空気圧義手を試作した結果を報告する。義手は手部,前腕部,上腕部より構成され,手部は力を,手首および肘の屈伸と前腕の回旋は角度を制御している。それぞれの制御はマイクロコンピューターによって行なわれている。動力源としては圧搾空気を用いており,応答の速さを早める事,動作をやわらかくする事および重量の軽減を図った。この試作義手の特徴はマイクロコンピューターによるパルス制御を行っていることにあり,このことにより制御回路は単純化されている。尚この報告は1977年バイオメカニズムシンポジウムにおいて口頭発表したものである。
identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/438
オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
掲載誌（NCID）: AN00007801
https://ci.nii.ac.jp/ncid/AN00007801
連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
提供元機関・データベース: 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ