パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II

Material type: 文書・図像類

Author: 新宮, 博康ほか

Publisher: 愛知工業大学

Publication date: 1978-03-31

Material Format: Digital

Capacity, size, etc.: -

NDC: -

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Notes on use

Note (General)：: パルス制御方式による,空気圧義手を試作した結果を報告する。義手は手部,前腕部,上腕部より構成され,手部は力を,手首および肘の屈伸と前腕の回旋は角度を制御している。それぞれの制御はマイクロコンピューターによって行なわれている。動力源としては圧搾空気を用いており,応答の速さを早める事,動作をやわらかくす...

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Material Type: 文書・図像類
Title: パルス制御方式空気圧義手 AIT HAND II
Author/Editor: 新宮, 博康
加藤, 厚生
Author Heading: 新宮, 博康
加藤, 厚生
Publication, Distribution, etc.: 愛知工業大学
Publication Date: 1978-03-31
Publication Date (W3CDTF): 1978-03-31
Alternative Title: パルスセイギョホウシキクウキアツギシュ : AIT HAND II
AIT HAND (II) PULSE CONTROLLED PNEUMATIC POWERED MANIPULATOR
Periodical title: 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
No. or year of volume/issue: 13
Volume: 13
Pages: 5-9
ISSN (Periodical Title): ISSN : 0387-0812
Text Language Code: jpn
Target Audience: 一般
Note (General): パルス制御方式による,空気圧義手を試作した結果を報告する。義手は手部,前腕部,上腕部より構成され,手部は力を,手首および肘の屈伸と前腕の回旋は角度を制御している。それぞれの制御はマイクロコンピューターによって行なわれている。動力源としては圧搾空気を用いており,応答の速さを早める事,動作をやわらかくする事および重量の軽減を図った。この試作義手の特徴はマイクロコンピューターによるパルス制御を行っていることにあり,このことにより制御回路は単純化されている。尚この報告は1977年バイオメカニズムシンポジウムにおいて口頭発表したものである。
identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/438
Format (IMT): application/pdf
Source: http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/438/1/%e7%b4%80%e8%a6%8113%e5%8f%b7B%28P5-9%29.pdf
http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/438/1/%e7%b4%80%e8%a6%8113%e5%8f%b7B%28P5-9%29.pdf
Access Restrictions: 限定公開
Data Provider (Database): 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）
https://irdb.nii.ac.jp
Original Data Provider (Database): 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ