並列タイトル等オープン アーキテクチュア ニヨル ブンサンガタ ハンヨウ : ロボット コントローラ ノ カイハツ
Development of the Distributed General Purpose Robot Controller by Open Architecture
タイトル(掲載誌)愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
一般注記This paper presents a robot controller that can be applied to various kinds of robots. We developed the CPU module, ADC module and DAC module. There are distributed by functions. The modules are connected by cascaded serial communication modules and placed near sensors and actuators. Then functions required for the controlling target robot can be chosen and a controller can be developed easily. The Module interface will open to the public that can be connected to the original modules for the robot controller. We used the controller for a quadruped, walking robot, Titan-VIII and validity was shown.
identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1189
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連携機関・データベース国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース(IRDB)(機関リポジトリ)