自律移動ロボットの実時間行動獲得に適した環境表現方法

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: 自律移動ロボットの実時間行動獲得に適した環境表現方法
• 著者・編者: 道木, 加絵; 鳥井, 昭宏; 植田, 明照
• 著者標目: 道木, 加絵; 鳥井, 昭宏; 植田, 明照
• 出版事項: 愛知工業大学
• 出版年月日等: 2003-03-31
• 出版年（W3CDTF）: 2003-03-31
• 並列タイトル等: ジリツ イドウ ロボット ノ ジツ ジカン コウドウ カクトク ニ テキシタ カンキョウ ヒョウゲン ホウホウ; Environment Representation Method Suitable for Real-time Action Acquisition of Autonomous Mobile Robot
• タイトル（掲載誌）: 愛知工業大学研究報告. B, 専門関係論文集 = Bulletin of Aichi Institute of Technology. Part B
• 巻号年月日等（掲載誌）: 38
• 掲載巻: 38
• 掲載ページ: 15-21
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 0387-0812
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: We have focused on and proposed an action acquisition method of an autonomous mobile robot. This method is based on the real-time search, and it adopts the anytime sensing, which treats the trade-off between the search time and the quality of the search result. To treat this trade-off, the environmental information utilized in the action search changes over the search time in this method. Considering the search process, the environmental information used in the action search influences the search result. Therefore, it is important to consider how to represent the environmental information. According to this reason, we propose an environment representation method suitable for an autonomous mobile robot to acquire an action, and we verify its usefulness.; identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1197
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/1197/1/%e7%b4%80%e8%a6%8138%e5%8f%b7B%28P15-21%29.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ