ミニチュアロボットの移動計画

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: ミニチュアロボットの移動計画
• 著者・編者: 池上, 朋幸; 鳥井, 昭宏; 道木, 加絵; 植田, 明照; 林, 亮
• 著者標目: 池上, 朋幸; 鳥井, 昭宏; 道木, 加絵; 植田, 明照; 林, 亮
• 出版事項: 愛知工業大学
• 出版年月日等: 2005-07-20
• 出版年（W3CDTF）: 2005-07-20
• 並列タイトル等: ミニチュアロボット ノ イドウケイカク; Path planning for a miniature robot
• タイトル（掲載誌）: 総合技術研究所研究報告=Bulletin of Research Institute for Industrial Technology.
• 巻号年月日等（掲載誌）: 7
• 掲載巻: 7
• 掲載ページ: 25-29
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1344-9672
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: Path planning for a miniature robot, which is used in a desktop factory, is described. The robot is about 3 cm in diameter and about 40 g in weight. The robot consists of three piezoelectric elements and three electromagnets. The principle of the miniature robot is based on an inchworm. The robot realizes a linear and rotational displacement. When the robot is used on the desktop factory, the robot should move on an optimal trajectory. In this paper, the minimum operating time, which is calculated by the forward velocity and rotational velocity of the robot, is clarified. The obtained result minimizes the operating time of the miniature robot.; identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1645
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/1645/1/%e7%b7%8f%e7%a0%947%e5%8f%b7%28P25-29%29.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ