並列タイトル等シンドウ ヲ モチイテ フジョウスル マイクロ ロボット ノ ヘイメン イドウ
Transverse Displacement of a Microrobot Levitating by Vibration
タイトル(掲載誌)総合技術研究所研究報告=Bulletin of Research Institute for Industrial Technology.
一般注記Friction control by the use of the vibration of a piezoelectric element is used in active bearings. The aim of this report is to propose a transverse displacement of a microrobot which levitates in air by the vibration. The advantages of this work are (i) the microrobot itself vibrates and levitates,(ii) the barycentric position of the microrobot changes the moving direction,and (iii) the microrobot can move in any directions. This report shows the structure of the one degree of freedom and two degrees of freedom microrobots and some experimental results.
identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1700
一次資料へのリンクURLhttp://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/1700/1/%e7%b7%8f%e7%a0%9411%e5%8f%b7%28P23-28%29.pdf
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