スクイーズ膜効果を用いたミニチュアロボット浮上量推定とその応用

• 資料種別: 文書・図像類
• タイトル: スクイーズ膜効果を用いたミニチュアロボット浮上量推定とその応用
• 著者・編者: 山田, 智弘; 鳥井, 昭宏; 植田, 明照
• 著者標目: 山田, 智弘; 鳥井, 昭宏; 植田, 明照
• 出版事項: 愛知工業大学
• 出版年月日等: 2010-09-06
• 出版年（W3CDTF）: 2010-09-06
• 並列タイトル等: スクイーズ マク コウカ ヲ モチイタ ミニチュア ロボット フジョウリョウ スイテイ ト ソノ オウヨウ; Floating Height Estimation of a Miniature Robot Using Squeeze Film Effect and Its Application
• タイトル（掲載誌）: 総合技術研究所研究報告=Bulletin of Research Institute for Industrial Technology.
• 巻号年月日等（掲載誌）: 12
• 掲載巻: 12
• 掲載ページ: 31-35
• ISSN（掲載誌）: ISSN : 1344-9672
• 本文の言語コード: jpn
• 対象利用者: 一般
• 一般注記: This paper describes a feasibility of floating height estimation of a miniature robot using squeeze film effect. The miniature robot can levitate with a vertically vibrating piezoelectric element. It is difficult to measure the floating height of the robot because of the restriction of measurement instruments. The input voltage and load current of the piezoelectric element used in the vertical vibration contain the information of the floating height. The input voltage and load current which are obtained in both the floating miniature robot and the landing miniature robot are compared. An inchworm-type miniature robot using a vertical levitation is also proposed. The levitating elements move sequentially by the deformation of a horizontal piezoelectric element. Some experimental results are shown.; identifier:http://repository.aitech.ac.jp/dspace/handle/11133/1720
• 記録形式（IMT）: application/pdf
• 一次資料へのリンクURL: http://repository.aitech.ac.jp/dspace/bitstream/11133/1720/1/%e7%b7%8f%e7%a0%9412%e5%8f%b7%28P31-35%29.pdf
• オンライン閲覧公開範囲: 限定公開
• 連携機関・データベース: 国立情報学研究所 : 学術機関リポジトリデータベース（IRDB）（機関リポジトリ）; https://irdb.nii.ac.jp
• 提供元機関・データベース: 愛知工業大学 : 愛知工業大学学術情報リポジトリ