先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御
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目次
《目次》
1.序論
p1
1.1 序
p3
1.2 協調制御技術の概要
p10
1.3 研究の目的
p14
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- センタン ニ ダンセイブ オ ユウスル フクスウ ノ マニピュレータ ノ キョウチョウ セイギョ
- 著者・編者
- 大隅久 [著]
- 著者標目
- 大隅, 久, 1962- オオスミ, ヒサシ, 1962- ( 00857476 )典拠
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成3年2月14日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1991
- 報告番号
- 乙第10019号
- 学位
- 工学博士