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博士論文

先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御

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NDL Digital Collections

先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御

Call No. (NDL)
UT51-91-W346
Bibliographic ID of National Diet Library
000000247660
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3059804
Material type
博士論文
Author
大隅久 [著]
Publisher
-
Date granted
平成3年2月14日
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Degree grantor and degree
東京大学,工学博士
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博士論文

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Table of Contents

Provided by：国立国会図書館デジタルコレクション

  • 《目次》

  • 1.序論

    p1

  • 1.1 序

    p3

  • 1.2 協調制御技術の概要

    p10

  • 1.3 研究の目的

    p14

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
先端に弾性部を有する複数のマニピュレータの協調制御
Title Transcription
センタン ニ ダンセイブ オ ユウスル フクスウ ノ マニピュレータ ノ キョウチョウ セイギョ
Author/Editor
大隅久 [著]
Author Heading
大隅, 久, 1962- オオスミ, ヒサシ, 1962- ( 00857476 )Authorities
Degree Grantor
東京大学
Date Granted
平成3年2月14日
Date Granted (W3CDTF)
1991
Dissertation Number
乙第10019号
Degree Type
工学博士