ロボット用6自由度ダイレクトドライブ手首関節機構に関する研究
図書館・個人送信サービスを利用する
収録元データベースで確認する
国立国会図書館デジタルコレクション
国立国会図書館の登録利用者(本登録)の方を対象とした、個人送信サービスで閲覧可能です。ただし、日本国外に居住している場合は、個人送信サービスを利用できません。
書店で探す
障害者向け資料で読む
目次
目次
p1
はじめに
p1
I 6自由度ダイレクトドライブ手首関節の設計と位置制御
p3
1 緒論
p5
1.1 6自由度ダイレクトドライブ手首関節の必要性とそれに適した機構
p5
書店で探す
障害者向け資料で読む
- みなサーチ
- プレーンテキスト
みなサーチに登録・ログインで利用できます
書誌情報
この資料の詳細や典拠(同じ主題の資料を指すキーワード、著者名)等を確認できます。
- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ロボットヨウ 6 ジユウド ダイレクト ドライブ テクビ カンセツ キコウ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 藤本憲司 [著]
- 著者標目
- 藤本, 憲司 フジモト, ケンジ
- 授与機関名
- 神戸大学
- 授与年月日
- 平成4年3月31日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1992
- 報告番号
- 甲第1084号
- 学位
- 学術博士