ロボット用6自由度ダイレクトドライブ手首関節機構に関する研究
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Table of Contents
目次
p1
はじめに
p1
I 6自由度ダイレクトドライブ手首関節の設計と位置制御
p3
1 緒論
p5
1.1 6自由度ダイレクトドライブ手首関節の必要性とそれに適した機構
p5
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ロボットヨウ 6 ジユウド ダイレクト ドライブ テクビ カンセツ キコウ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 藤本憲司 [著]
- Author Heading
- 藤本, 憲司 フジモト, ケンジ
- Degree grantor/type
- 神戸大学
- Date Granted
- 平成4年3月31日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1992
- Dissertation Number
- 甲第1084号
- Degree Type
- 学術博士