多自由度ロボットにおけるロバストな力制御
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
論文目録
p10
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p1
1 序論
p4
1.1 ロボットとは
p4
1.2 ロボットのモーションコントロール
p6
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- タジユウド ロボット ニ オケル ロバストナ チカラ セイギョ
- 著者・編者
- 村上俊之 [著]
- 著者標目
- 村上, 俊之, 1965- ムラカミ, トシユキ, 1965- ( 00825302 )典拠
- 授与機関名
- 慶應義塾大学
- 授与年月日
- 平成5年3月23日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1993
- 報告番号
- 甲第1195号
- 学位
- 博士 (工学)