多自由度ロボットにおけるロバストな力制御
Available with Digitized Contents Transmission Service
Find on the publisher's website
国立国会図書館デジタルコレクション
Available for viewing via the Digitized Contents Transmission Service for Individuals to official registered users of the NDL, who resides in Japan.
Search by Bookstore
Read this material in an accessible format.
Table of Contents
論文目録
p10
目次
p1
1 序論
p4
1.1 ロボットとは
p4
1.2 ロボットのモーションコントロール
p6
Search by Bookstore
Read in Disability Resources
- Mina Search
- プレーンテキスト
Registered users of Mina Search can download or stream this content.
Bibliographic Record
You can check the details of this material, its authority (keywords that refer to materials on the same subject, author's name, etc.), etc.
- Material Type
- 博士論文
- Title
- Title Transcription
- タジユウド ロボット ニ オケル ロバストナ チカラ セイギョ
- Author/Editor
- 村上俊之 [著]
- Author Heading
- 村上, 俊之, 1965- ムラカミ, トシユキ, 1965- ( 00825302 )Authorities
- Degree grantor/type
- 慶應義塾大学
- Date Granted
- 平成5年3月23日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 甲第1195号
- Degree Type
- 博士 (工学)