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目次
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p1
1 序論
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1.1 本研究の背景
1.2 本研究の目的
1.3 把持・操りに関する従来研究の考察
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- スベリ セッショク オ リヨウシタ フクスウ ロボット ユビ キコウ ニ ヨル キョウチョウ アヤツリ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 八島真人 [著]
- 著者標目
- 八島, 真人 ヤシマ, マサヒト
- 授与機関名
- 東北大学
- 授与年月日
- 平成5年3月25日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1993
- 報告番号
- 甲第4809号
- 学位
- 博士 (工学)