滑り接触を利用した複数ロボット指機構による協調操りに関する研究
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Table of Contents
目次
p1
1 序論
p1
1.1 本研究の背景
1.2 本研究の目的
1.3 把持･操りに関する従来研究の考察
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- スベリ セッショク オ リヨウシタ フクスウ ロボット ユビ キコウ ニ ヨル キョウチョウ アヤツリ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 八島真人 [著]
- Author Heading
- 八島, 真人 ヤシマ, マサヒト
- Degree grantor/type
- 東北大学
- Date Granted
- 平成5年3月25日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1993
- Dissertation Number
- 甲第4809号
- Degree Type
- 博士 (工学)