マニプレータによる把持と操りの制御に関する研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: マニプレータによる把持と操りの制御に関する研究
• タイトルよみ: マニプレータ ニ ヨル ハジ ト アヤツリ ノ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• 著者・編者: 黄龍淵 [著]
• 著者標目: 黄, 龍淵 ファン, リョンヨン
• 授与機関名: 横浜国立大学
• 授与年月日: 平成4年3月26日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1992
• 報告番号: 甲第72号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 著者別名: Hwang, Ryong-yon
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-94-K6
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000271479; http://id.ndl.go.jp/bib/000000271479
• 整理区分コード: 213

目次

論文要旨

目次

第1章 序論

1･1 概説

1･2 従来の研究