Cooperating multiple behavior-based robots for object manipulation

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: Cooperating multiple behavior-based robots for object manipulation
• 著者・編者: 王志東 [著]
• 著者標目: 王, 志東 オウ, シトウ
• 並列タイトル等: 対象物の操作作業を目的とした複数行動要素型ロボットの協調に関する研究 タイショウブツ ノ ソウサ サギョウ オ モクテキ ト シタ フクスウ コウドウ ヨウソガタ ロボット ノ キョウチョウ ニ カンスル ケンキュウ
• 授与機関名: 東北大学
• 授与年月日: 平成7年3月24日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1995
• 報告番号: 甲第5312号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• 著者別名: Wang, Zhi-dong
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-95-C220
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000280863; http://id.ndl.go.jp/bib/000000280863
• 整理区分コード: 213

目次

Contents

1 Introduction

1.1 Object Manipulation

1.2 Cooperation Work by Multiple Mobile Robots

1.3 A Previous Work: Huge Object Manipulation by Vehicles in Space