Cooperating multiple behavior-based robots for object manipulation

• Material Type: 博士論文
• Title: Cooperating multiple behavior-based robots for object manipulation
• Author/Editor: 王志東 [著]
• Author Heading: 王, 志東 オウ, シトウ
• Alternative Title: 対象物の操作作業を目的とした複数行動要素型ロボットの協調に関する研究 タイショウブツ ノ ソウサ サギョウ オ モクテキ ト シタ フクスウ コウドウ ヨウソガタ ロボット ノ キョウチョウ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 東北大学
• Date Granted: 平成7年3月24日
• Date Granted (W3CDTF): 1995
• Dissertation Number: 甲第5312号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• Alias of Author: Wang, Zhi-dong
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-C220
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000280863; http://id.ndl.go.jp/bib/000000280863
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

1 Introduction

1.1 Object Manipulation

1.2 Cooperation Work by Multiple Mobile Robots

1.3 A Previous Work: Huge Object Manipulation by Vehicles in Space