柔軟マニピュレータの逆運動学と逆動力学
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
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p1
1 はじめに
p1
1.1 従来の研究とその背景
p1
1.2 本論文の目的と構成
p3
2 剛体マニピュレータの動力学モデルと逆動力学アルゴリズム
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ジュウナン マニピュレータ ノ ギャクウンドウガク ト ギャクドウリキガク
- 著者・編者
- 渡辺誠治 [著]
- 著者標目
- 渡辺, 誠治 ワタナベ, セイジ
- 授与機関名
- 大阪大学
- 授与年月日
- 平成7年3月23日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 甲第5319号
- 学位
- 博士 (工学)