超音波センサによるロボットの3次元位置・姿勢計測システムの開発研究

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 超音波センサによるロボットの3次元位置・姿勢計測システムの開発研究
• タイトルよみ: チョウオンパ センサ ニ ヨル ロボット ノ 3ジゲン イチ シセイ ケイソク システム ノ カイハツ ケンキュウ
• 著者・編者: 青柳誠司 [著]
• 著者標目: 青柳, 誠司 アオヤギ, セイジ
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 平成6年2月10日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1994
• 報告番号: 乙第11595号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-95-J389
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000284089; http://id.ndl.go.jp/bib/000000284089
• 整理区分コード: 213

目次

目次

序

第1章 緒論

1.1 ロボットの運動性能とその評価システムについて

1.2 本研究の意義および目的