超音波センサによるロボットの3次元位置・姿勢計測システムの開発研究

• Material Type: 博士論文
• Title: 超音波センサによるロボットの3次元位置・姿勢計測システムの開発研究
• Title Transcription: チョウオンパ センサ ニ ヨル ロボット ノ 3ジゲン イチ シセイ ケイソク システム ノ カイハツ ケンキュウ
• Author/Editor: 青柳誠司 [著]
• Author Heading: 青柳, 誠司 アオヤギ, セイジ
• Degree grantor/type: 東京大学
• Date Granted: 平成6年2月10日
• Date Granted (W3CDTF): 1994
• Dissertation Number: 乙第11595号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-95-J389
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000284089; http://id.ndl.go.jp/bib/000000284089
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

目次

序

第1章 緒論

1.1 ロボットの運動性能とその評価システムについて

1.2 本研究の意義および目的