仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画

• 資料種別: 博士論文
• タイトル: 仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
• タイトルよみ: カソウテキナ インピーダンス オ モチイタ フクスウ イドウ ロボットケイ ノ ドウサ ケイカク
• 著者・編者: 太田順 [著]
• 著者標目: 太田, 順, 1965- オオタ, ジュン, 1965- ( 00830453 )典拠
• 授与機関名: 東京大学
• 授与年月日: 平成6年3月17日
• 授与年月日（W3CDTF）: 1994
• 報告番号: 乙第11711号
• 学位: 博士 (工学)
• 学位論文注記: 博士論文
• 出版地（国名コード）: JP
• NDLC: UT51
• 一般注記: 博士論文
• 所蔵機関: 国立国会図書館
• 請求記号: UT51-95-J505
• 連携機関・データベース: 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• 書誌ID（NDLBibID）: 000000284205; http://id.ndl.go.jp/bib/000000284205
• 整理区分コード: 213

目次

目次

1章 序論

1.1 研究の背景

1.2 複数移動ロボット系の動作計画手法に関する従来の研究

1.3 ロボット群の動作計画手法に関する従来の研究