仮想的なインピーダンスを用いた複数移動ロボット系の動作計画
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目次
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1章 序論
p1
1.1 研究の背景
p2
1.2 複数移動ロボット系の動作計画手法に関する従来の研究
p5
1.3 ロボット群の動作計画手法に関する従来の研究
p14
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- カソウテキナ インピーダンス オ モチイタ フクスウ イドウ ロボットケイ ノ ドウサ ケイカク
- 著者・編者
- 太田順 [著]
- 著者標目
- 太田, 順, 1965- オオタ, ジュン, 1965- ( 00830453 )典拠
- 授与機関名
- 東京大学
- 授与年月日
- 平成6年3月17日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1994
- 報告番号
- 乙第11711号
- 学位
- 博士 (工学)