自律分散システムに基づいた多脚歩行ロボットの設計とその運動制御に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
要旨
p1
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p1
1 序論
p3
1.1 実用的歩行ロボットの意義
p3
1.2 歩行ロボット研究の現状
p4
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- ジリツ ブンサン システム ニ モトズイタ タキャク ホコウ ロボット ノ セッケイ ト ソノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者・編者
- 稲垣克彦 [著]
- 著者標目
- 稲垣, 克彦 イナガキ, カツヒコ
- 授与機関名
- 法政大学
- 授与年月日
- 平成7年3月24日
- 授与年月日（W3CDTF）
- 1995
- 報告番号
- 甲第41号
- 学位
- 博士 (工学)