自律分散システムに基づいた多脚歩行ロボットの設計とその運動制御に関する研究
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国立国会図書館デジタルコレクション
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Table of Contents
要旨
p1
目次
p1
1 序論
p3
1.1 実用的歩行ロボットの意義
p3
1.2 歩行ロボット研究の現状
p4
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- ジリツ ブンサン システム ニ モトズイタ タキャク ホコウ ロボット ノ セッケイ ト ソノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- Author/Editor
- 稲垣克彦 [著]
- Author Heading
- 稲垣, 克彦 イナガキ, カツヒコ
- Degree grantor/type
- 法政大学
- Date Granted
- 平成7年3月24日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 甲第41号
- Degree Type
- 博士 (工学)