博士論文

自律分散システムに基づいた多脚歩行ロボットの設計とその運動制御に関する研究

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自律分散システムに基づいた多脚歩行ロボットの設計とその運動制御に関する研究

Call No. (NDL)
UT51-95-K489
Bibliographic ID of National Diet Library
000000284722
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3082458
Material type
博士論文
Author
稲垣克彦 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
法政大学,博士 (工学)
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Notes on use

Note (General):

博士論文

Table of Contents

  • 要旨

    p1

  • 目次

    p1

  • 1 序論

    p3

  • 1.1 実用的歩行ロボットの意義

    p3

  • 1.2 歩行ロボット研究の現状

    p4

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Bibliographic Record

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title Transcription
ジリツ ブンサン システム ニ モトズイタ タキャク ホコウ ロボット ノ セッケイ ト ソノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
Author/Editor
稲垣克彦 [著]
Author Heading
稲垣, 克彦 イナガキ, カツヒコ
Degree grantor/type
法政大学
Date Granted
平成7年3月24日
Date Granted (W3CDTF)
1995
Dissertation Number
甲第41号
Degree Type
博士 (工学)