図書館・個人送信サービスを利用する
収録元データベースで確認する
国立国会図書館デジタルコレクション
国立国会図書館の登録利用者(本登録)の方を対象とした、個人送信サービスで閲覧可能です。ただし、日本国外に居住している場合は、個人送信サービスを利用できません。
書店で探す
障害者向け資料で読む
目次
目次
第1章 緒論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 ロボットの位置・力制御に関する従来の研究
p3
1.3 本研究の意義
p5
書店で探す
障害者向け資料で読む
- プレーンテキスト
みなサーチに登録・ログインで利用できます
書誌情報
この資料の詳細や典拠(同じ主題の資料を指すキーワード、著者名)等を確認できます。
- 資料種別
- 博士論文
- タイトルよみ
- タジユウド ロボット ノ カソウ コンプライアンス セイギョ ホウシキ ノ ケンキュウ
- 著者・編者
- 平林久明 [著]
- 著者標目
- 平林, 久明 ヒラバヤシ, ヒサアキ
- 授与機関名
- 千葉工業大学
- 授与年月日
- 平成7年3月20日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1995
- 報告番号
- 甲第20号
- 学位
- 博士 (工学)