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博士論文

多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御方式の研究

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多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御方式の研究

Call No. (NDL)
UT51-95-R2
Bibliographic ID of National Diet Library
000000287316
Persistent ID (NDL)
info:ndljp/pid/3103166
Material type
博士論文
Author
平林久明 [著]
Publisher
-
Publication date
-
Material Format
Paper・Digital
Capacity, size, etc.
-
Name of awarding university/degree
千葉工業大学,博士 (工学)
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博士論文

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  • 目次

  • 第1章 緒論

    p1

  • 1.1 本研究の目的

    p1

  • 1.2 ロボットの位置･力制御に関する従来の研究

    p3

  • 1.3 本研究の意義

    p5

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Paper Digital

Material Type
博士論文
Title
多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御方式の研究
Title Transcription
タジユウド ロボット ノ カソウ コンプライアンス セイギョ ホウシキ ノ ケンキュウ
Author/Editor
平林久明 [著]
Author Heading
平林, 久明 ヒラバヤシ, ヒサアキ
Degree grantor/type
千葉工業大学
Date Granted
平成7年3月20日
Date Granted (W3CDTF)
1995
Dissertation Number
甲第20号
Degree Type
博士 (工学)