多自由度ロボットの仮想コンプライアンス制御方式の研究
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Table of Contents
目次
第1章 緒論
p1
1.1 本研究の目的
p1
1.2 ロボットの位置･力制御に関する従来の研究
p3
1.3 本研究の意義
p5
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Bibliographic Record
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- Material Type
- 博士論文
- Title Transcription
- タジユウド ロボット ノ カソウ コンプライアンス セイギョ ホウシキ ノ ケンキュウ
- Author/Editor
- 平林久明 [著]
- Author Heading
- 平林, 久明 ヒラバヤシ, ヒサアキ
- Degree grantor/type
- 千葉工業大学
- Date Granted
- 平成7年3月20日
- Date Granted (W3CDTF)
- 1995
- Dissertation Number
- 甲第20号
- Degree Type
- 博士 (工学)