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国立国会図書館デジタルコレクション
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目次
Contents
p1
1 INTRODUCTION
p1
1.1 Definition of Robots
p1
1.2 Components and Structure of Robot Manipulators
p2
1.3 Control of Robot Manipulator with Flexible Joints
p6
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書誌情報
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- 資料種別
- 博士論文
- 著者・編者
- 楊剣鳴 [著]
- 著者標目
- 楊, 剣鳴 ヤン, チェンミン
- 並列タイトル等
- 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの運動制御に関する研究 ジュウナン カンセツ オ モツ ロボット マニピュレータ ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
- 授与機関名
- 名古屋大学
- 授与年月日
- 平成8年3月25日
- 授与年月日(W3CDTF)
- 1996
- 報告番号
- 甲第3463号
- 学位
- 博士 (工学)