Motion control for robot manipulators with flexible joints

• Material Type: 博士論文
• Title: Motion control for robot manipulators with flexible joints
• Author/Editor: 楊剣鳴 [著]
• Author Heading: 楊, 剣鳴 ヤン, チェンミン
• Alternative Title: 柔軟関節を持つロボットマニピュレータの運動制御に関する研究 ジュウナン カンセツ オ モツ ロボット マニピュレータ ノ ウンドウ セイギョ ニ カンスル ケンキュウ
• Degree grantor/type: 名古屋大学
• Date Granted: 平成8年3月25日
• Date Granted (W3CDTF): 1996
• Dissertation Number: 甲第3463号
• Degree Type: 博士 (工学)
• Note (Dissertation): 博士論文
• Place of Publication (Country Code): JP
• NDLC: UT51
• Note (General): 博士論文
• Holding library: 国立国会図書館
• Call No.: UT51-96-G450
• Data Provider (Database): 国立国会図書館 : 国立国会図書館蔵書; https://ndlsearch.ndl.go.jp
• Bibliographic ID (NDL): 000000296155; http://id.ndl.go.jp/bib/000000296155
• Bibliographic Record Category (NDL): 213

Table of Contents

Contents

1 INTRODUCTION

1.1 Definition of Robots

1.2 Components and Structure of Robot Manipulators

1.3 Control of Robot Manipulator with Flexible Joints